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中国煤科刘佳高工：煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用 ...
煤矿井下水仓清淤机器人关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统，通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量自动识别等痛点难 中国煤科刘佳高工：煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用 ...煤矿井下水仓清淤机器人关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统，通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量自动识别等痛点难
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中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 ...
2023年4月6日 煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。 同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达30m？ 中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 ...2023年4月6日 煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。 同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达30m？
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中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...
笔者研发煤矿井下水仓清淤机器人（图2c），形成了机器人自主行走、淤泥量自动检测等机器人化清淤工艺流程，提出了基于阶梯模糊PID的淤泥量检测算法，实现了水仓淤泥厚度检 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...笔者研发煤矿井下水仓清淤机器人（图2c），形成了机器人自主行走、淤泥量自动检测等机器人化清淤工艺流程，提出了基于阶梯模糊PID的淤泥量检测算法，实现了水仓淤泥厚度检
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煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_智能矿山网
煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。. 随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。. 由于大量 煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_智能矿山网煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。. 随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。. 由于大量
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煤矿机器人零距离—水仓清淤机器人_技术_控制_装置
2022年8月1日 提高了清淤效率和煤矿智能化水平，实现井下无人或少人的清淤作业，保障了煤矿安全生产运行。 水仓清淤机器人 本体主要由循环铲斗、行走装置、卷扬系统、液 煤矿机器人零距离—水仓清淤机器人_技术_控制_装置2022年8月1日 提高了清淤效率和煤矿智能化水平，实现井下无人或少人的清淤作业，保障了煤矿安全生产运行。 水仓清淤机器人 本体主要由循环铲斗、行走装置、卷扬系统、液
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煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后 煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2022年1月4日 研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理，文章详细介绍该系统组成、原理及功能，并通过 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用2022年1月4日 研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理，文章详细介绍该系统组成、原理及功能，并通过
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煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用 - 百度学术
煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用. 井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大; 煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用 - 百度学术煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用. 井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2023年1月2日 国家煤矿安监局针对煤矿灾害重、风险大和下 井人员多等问题,提出的《煤矿机器人重点研发目 录》中运输类机器人就包含水仓清理机器人。 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用2023年1月2日 国家煤矿安监局针对煤矿灾害重、风险大和下 井人员多等问题,提出的《煤矿机器人重点研发目 录》中运输类机器人就包含水仓清理机器人。
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矿井清仓机器人_煤矿安全生产网
2021年8月2日 针对我国大部分 煤矿 井下水仓多，清理难度大的现状，一般每矿 1～2 套该系统就可以满足清挖需求，既节约人力物力，又能提高矿井的综合防治效果，推广前景广 矿井清仓机器人_煤矿安全生产网2021年8月2日 针对我国大部分 煤矿 井下水仓多，清理难度大的现状，一般每矿 1～2 套该系统就可以满足清挖需求，既节约人力物力，又能提高矿井的综合防治效果，推广前景广
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MQC-75型清仓机_中煤科工集团唐山研究院有限公司
机械化清理矿井水仓是煤矿企业多年来渴望解决的难题。 MQC-75 型清仓机在汲取了国内外诸多水仓清挖设备的基础上，积多年对煤泥回收和处理方面的经验，针对我国煤矿的实际情况开发、设计、制造的一种全新一代煤 MQC-75型清仓机_中煤科工集团唐山研究院有限公司机械化清理矿井水仓是煤矿企业多年来渴望解决的难题。 MQC-75 型清仓机在汲取了国内外诸多水仓清挖设备的基础上，积多年对煤泥回收和处理方面的经验，针对我国煤矿的实际情况开发、设计、制造的一种全新一代煤
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煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用. 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期 ... 煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用. 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期 ...
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矿井清仓机器人_煤矿安全生产网
2021年8月2日 矿井清仓机器人. (一)基本情况介绍. 按照国家煤监局 (2019年1号) 煤矿 机器人研发重点目录，立项研发满足小巷道沉淀池、老旧水仓，实现整机潜水 (泥)遥控工作机器人。. 项目研究实现在线监测、无人操作、远程监控基础上，自动挖掘、输送水仓煤泥机器人 ... 矿井清仓机器人_煤矿安全生产网2021年8月2日 矿井清仓机器人. (一)基本情况介绍. 按照国家煤监局 (2019年1号) 煤矿 机器人研发重点目录，立项研发满足小巷道沉淀池、老旧水仓，实现整机潜水 (泥)遥控工作机器人。. 项目研究实现在线监测、无人操作、远程监控基础上，自动挖掘、输送水仓煤泥机器人 ...
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煤矿清淤机械
一种机械式管道清淤机器人设计.doc-全文可读《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx-原创力文档水下清淤机器人—意大利格瑞特MINI公牛清淤机器人意大利格瑞特清淤机器人—提供有限空间一站式清淤水下清淤机器人_不停产清淤机器人_水下机器人_水下根据热度 ... 煤矿清淤机械 一种机械式管道清淤机器人设计.doc-全文可读《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx-原创力文档水下清淤机器人—意大利格瑞特MINI公牛清淤机器人意大利格瑞特清淤机器人—提供有限空间一站式清淤水下清淤机器人_不停产清淤机器人_水下机器人_水下根据热度 ...
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煤矿水仓机械清淤实用技术 - 百度学术
煤矿水仓机械清淤实用技术. 煤炭开采其生产过程是地下作业,多为井工开采.井下水仓,用来收储井下涌水,并配置清水泵,将矿井水排出地面.众所周知,因煤炭赋存条件,使煤炭开采与排水相伴,矿井水的涌出量,大于煤炭产出量.具不完全统计,涌水量是采矿量的2~7倍 ... 煤矿水仓机械清淤实用技术 - 百度学术煤矿水仓机械清淤实用技术. 煤炭开采其生产过程是地下作业,多为井工开采.井下水仓,用来收储井下涌水,并配置清水泵,将矿井水排出地面.众所周知,因煤炭赋存条件,使煤炭开采与排水相伴,矿井水的涌出量,大于煤炭产出量.具不完全统计,涌水量是采矿量的2~7倍 ...
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煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用 - 百度学术
煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用. 井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;设备繁多,故障发生率高;无法实现对水仓积淤的实时监控,预警,为解决这一技术 ... 煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用 - 百度学术煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用. 井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;设备繁多,故障发生率高;无法实现对水仓积淤的实时监控,预警,为解决这一技术 ...
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一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法专利 ...
2022年4月22日 1.一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：在进料集料装置的最前端固定加装导升架，该导升架用于与凹凸起伏的煤矿水仓底部直接接触；步骤二：将进料集料装置左右两侧的举升用液压油缸分别记为第一举升用液压油缸和第二举升用液压油缸 ... 一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法专利 ...2022年4月22日 1.一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：在进料集料装置的最前端固定加装导升架，该导升架用于与凹凸起伏的煤矿水仓底部直接接触；步骤二：将进料集料装置左右两侧的举升用液压油缸分别记为第一举升用液压油缸和第二举升用液压油缸 ...
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煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用. 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期 ... 煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用. 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期 ...
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中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...
绿 色 矿 山.中国. 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用. 当前，在全国200余万名煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上，煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。. 受限于 ... 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...绿 色 矿 山.中国. 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用. 当前，在全国200余万名煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上，煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。. 受限于 ...
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一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法专利 ...
2022年4月22日 1.一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：在进料集料装置的最前端固定加装导升架，该导升架用于与凹凸起伏的煤矿水仓底部直接接触；步骤二：将进料集料装置左右两侧的举升用液压油缸分别记为第一举升用液压油缸和第二举升用液压油缸 ... 一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法专利 ...2022年4月22日 1.一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：在进料集料装置的最前端固定加装导升架，该导升架用于与凹凸起伏的煤矿水仓底部直接接触；步骤二：将进料集料装置左右两侧的举升用液压油缸分别记为第一举升用液压油缸和第二举升用液压油缸 ...
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一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法专利 ...
2022年4月22日 1.一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：在进料集料装置的最前端固定加装导升架，该导升架用于与凹凸起伏的煤矿水仓底部直接接触；步骤二：将进料集料装置左右两侧的举升用液压油缸分别记为第一举升用液压油缸和第二举升用液压油缸 ... 一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法专利 ...2022年4月22日 1.一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：在进料集料装置的最前端固定加装导升架，该导升架用于与凹凸起伏的煤矿水仓底部直接接触；步骤二：将进料集料装置左右两侧的举升用液压油缸分别记为第一举升用液压油缸和第二举升用液压油缸 ...
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达普 MQCY-30/90L 煤矿用清仓机 煤矿水仓自动清
2024年6月1日 山东达普机械制造有限公司 4年 主体资质核查 主营商品： 打井机、汽油机、四轮车、吹扫机、扫地机、修剪机、修球机、细水雾、轮式车、植桩机、气喷雾、爬坡机、运输车、消防车、方向盘、浮艇泵、收 达普 MQCY-30/90L 煤矿用清仓机 煤矿水仓自动清 2024年6月1日 山东达普机械制造有限公司 4年 主体资质核查 主营商品： 打井机、汽油机、四轮车、吹扫机、扫地机、修剪机、修球机、细水雾、轮式车、植桩机、气喷雾、爬坡机、运输车、消防车、方向盘、浮艇泵、收
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徐州天科机械制造有限公司
3 天之前 徐州天科机械制造有限公司，是国家高新技术企业（批号：0732003A4387），国家创新基金获得单位。公司组建于2003年，位于江苏省徐州高新技术产业开发区长兴路1号，注册资金2000万元。产品9个品种30个规格，覆盖全国29个省、市、自治区。 徐州天科机械制造有限公司3 天之前 徐州天科机械制造有限公司，是国家高新技术企业（批号：0732003A4387），国家创新基金获得单位。公司组建于2003年，位于江苏省徐州高新技术产业开发区长兴路1号，注册资金2000万元。产品9个品种30个规格，覆盖全国29个省、市、自治区。
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煤矿井下巷道水沟清挖机 - 豆丁网
2023年12月29日 CN219196119煤矿井下巷道水沟清挖机技术领域[0001]本实用新型涉及一种清淤设备，具体涉及一种煤矿井下巷道水沟清挖机，属于清淤机械领域。 背景技术[0002]随着煤矿生产规模的不断扩大和矿井开拓的延伸，巷道中水沟的长度会越来越长。 煤矿井下巷道水沟清挖机 - 豆丁网2023年12月29日 CN219196119煤矿井下巷道水沟清挖机技术领域[0001]本实用新型涉及一种清淤设备，具体涉及一种煤矿井下巷道水沟清挖机，属于清淤机械领域。 背景技术[0002]随着煤矿生产规模的不断扩大和矿井开拓的延伸，巷道中水沟的长度会越来越长。
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煤矿机械
1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。. 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技 ... 煤矿机械1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。. 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技 ...
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水仓清淤技术分析及清淤系统总体方案设计_百度文库
通过对比分析当前水仓清淤技术的类型,提出以水仓结构局部优化和清淤机械系统相互配合的方案,并研究拦截坝系统的结构设计、相关材料的选择以及拦截坝系统的设置方法。. 在开滦集团的应用推广效果表明,新型水仓清挖系统与传统的人工清仓相比,效率提高了8 ... 水仓清淤技术分析及清淤系统总体方案设计_百度文库通过对比分析当前水仓清淤技术的类型,提出以水仓结构局部优化和清淤机械系统相互配合的方案,并研究拦截坝系统的结构设计、相关材料的选择以及拦截坝系统的设置方法。. 在开滦集团的应用推广效果表明,新型水仓清挖系统与传统的人工清仓相比,效率提高了8 ...
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2022年1月4日 摘要： 为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题，提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理，从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效 ... 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用2022年1月4日 摘要： 为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题，提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理，从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效 ...
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经坊煤矿水仓煤泥快速清淤工艺的确定和应用_平建明 - 豆丁网
2013年11月12日 经坊煤矿水仓煤泥快速清淤工艺的确定和应用_平建明.pdf. 1．山西煤炭进出口集团有限公司技术中心，山西省太原市，0300002．中国矿业大学（北京）化学与环境工程学院，北京市海淀区，1000833．国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心，北京市海 经坊煤矿水仓煤泥快速清淤工艺的确定和应用_平建明 - 豆丁网2013年11月12日 经坊煤矿水仓煤泥快速清淤工艺的确定和应用_平建明.pdf. 1．山西煤炭进出口集团有限公司技术中心，山西省太原市，0300002．中国矿业大学（北京）化学与环境工程学院，北京市海淀区，1000833．国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心，北京市海
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